外骨骼机器人设计背景

外骨骼机器人设计图

外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交后面会介绍。 近日，由航空工业哈飞开发的有源腰部外骨骼辅助装配机器人投入使用。机器人应用结构、感知和控制等相关技术，具备多数据感知功能和协同好了吧！ 托举动作流程设计机器人。目前，机器人已在舱门对合、壁板上架等工序中应用，可降低铆装工劳动强度，解放部分人力。文字/黄海月高丽秋)