外骨骼机器人设计专业
外骨骼机器人设计图
外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交小发猫。 近日,由航空工业哈飞开发的有源腰部外骨骼辅助装配机器人投入使用。机器人应用结构、感知和控制等相关技术,具备多数据感知功能和协同后面会介绍。 托举动作流程设计机器人。目前,机器人已在舱门对合、壁板上架等工序中应用,可降低铆装工劳动强度,解放部分人力。文字/黄海月高丽秋)