外骨骼机器人上肢

外骨骼机器人的利弊

外骨骼机器人是融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术，将人体感觉、运动等器官与机器的；能处理中心、控制执行系统相结合，用于改善人体物理机能或用于医疗康复的智能机械结构，根据应用领域划分为军用、工业用外骨骼机器人、康复性外骨骼机器人，根据结构划分为上肢外后面会介绍。 【锚定现代化改革再深化】光明日报记者李宏黄汉鑫张国圣“我现在可以熟练使用‘智能手’拿勺子吃饭，拿水杯喝水，还可以操纵手臂进行握手、转动手腕了。”近日，作为重庆生物智能制造研究院外骨骼机器人项目的受益者，王炳对自己的进步感到欣慰。几年前，王炳因为一场意外失小发猫。

近日，由航空工业哈飞开发的有源腰部外骨骼辅助装配机器人投入使用。机器人应用结构、感知和控制等相关技术，具备多数据感知功能和协同小发猫。 哈飞工程技术部协同铆接车间分析操作者上肢、腰部工作运动机理，结合弯腰、托举动作流程设计机器人。目前，机器人已在舱门对合、壁板上小发猫。 本发明公开了一种肘关节外骨骼康复训练机器人，包括小臂外骨骼、大臂外骨骼、驱动机构以及肩关节限位保护机构，其中，小臂外骨骼和大臂外骨骼分别用于套设在患者上肢的小臂和大臂位置，且小臂外骨骼与大臂外骨骼在与患者肘关节相对应的位置铰接相连；肩关节限位保护机构用于对后面会介绍。